岳飞回到军营已是绍兴六年七月，天气比较炎热，金人无法适应这样的天气，暂时没有南侵；行营前副护军王彦病重，左相赵鼎和右相张浚商量，将行营前副护军开赴襄阳归岳飞节制，病中的王彦不接受这样的任命，因为，岳飞曾是王彦的属下，因擅越之过，被王彦处罚过，所以，王彦对自己成为岳飞属下心中不服，加上王彦病情有所好转，张浚将王彦的“八字军”调往临安，王彦留下的驻防空缺只好由岳飞补上。
朝廷派司农少卿李若虚、转运判官万俟卨（读moqixie）为岳飞送来粮饷，犒赏三军，并让二人随军听用。要说大宋朝亡就亡在文官挡道上，现如今，山河破碎，遍地狼烟，刚刚主政的宋高宗又往军中派遣文官，说是随军听用，实则身负密任，处处掣肘。李若虚还好，能够像他哥哥李若水一样，敢于直言犯柬。
当年，靖康之难时，金兀术将二帝掳往北国，在路上羞辱徽钦二帝，迫于金人的淫威，没有一个人敢站出来替徽钦二帝说话，只有吏部侍郎李若水对完颜宗望和完颜宗弼（金兀术）破口大骂，以至于李若水被金兀术割掉舌头，依然把满口的血水吐在两位狼主的身上，气得金兀术让人挖掉李若水的双眼，直至被金人活活折磨至死，也没有放弃自己“君辱臣死”的气节，那么，李若虚有点儿他哥哥的秉性。
八月中旬，有了一部分粮饷，岳飞命牛皋的先锋左军出襄阳进攻东北方的京西路，另一路命王贵、董先、郝晸向西北方向进兵。
撇下王贵这路人马暂且不说，且说牛皋被岳大哥派遣为先锋一部，心里别提多高兴，自从破了杨幺之后，大半年没有正式打战，手早就痒痒了，这一派遣出去，牛皋如同龙归大海鸟入林，领着任士安、付天亮、狄雷等五千人马，撒了欢的往东北方向杀去。
见牛皋这么高兴，傻小子狄雷道：“哎……哎嘢！二爷，你这是吃了蜜蜂屎啦！怎么这么高兴？是不是俺牛婶子在前面等你？”牛皋道：“傻小子，岳大哥这次派俺出来打战，俺比见你婶子还高兴呢！二爷高兴是因为前面就是鲁山县，那是俺牛黑子的老家！”
狄雷道：“老家不就是埋死人的地方嘛！打战的时候不总说：送你回老家嘛！”“嗨！傻小子，你敢咒骂二爷！你就不怕俺锏下你的脑袋！”牛皋佯装生气道。傻小子狄雷还是不依不饶道：“二爷，是你说的回老家，俺啥时候咒骂你啦！”然后又撅了撅嘴道：“你又打不过俺！”
傻小子狄雷说话尽冒傻气，牛皋拿他一点儿办法也没有，只得派出探马（踏白军）前往鲁山县探知军情。牛皋一边走一边琢磨如何拿下鲁山县，这可是岳大哥二伐中原的第一战，俺牛皋虽然浑，但岳大哥交代的事不敢有半点儿马虎，那次攻打曹成，俺与岳大哥立下军令状，这颗黑脑袋险些没了，这次可得细致点儿。
就在牛皋想办法的时候，探马回报：鲁山县守将是伪齐将薛亨，城中有八千人马，目前还不知道我们的人马前来攻城，请牛将军定夺！听了探马回报，牛皋心里犯起了嘀咕，虽然鲁山县的城墙并不高大，但是，一旦俺们大摇大摆的前去攻城，薛亨肯定会关闭城门，誓死抵抗，那样一来，不仅伤亡惨重，最重要的是耽误时间。经过再三考虑，牛皋决定让狄雷领一部分人，趁着城门开放混进城中，待俺将薛亨引诱出来后，来个里应外合。
想到这，牛皋挑选一百名精兵，这些精兵都是他当年从薛公山带来的老人，对牛皋忠心耿耿，对狄雷一番交代后，让他们提前混入城中。眼看时近中午，牛皋领着人马终于到达鲁山城下。
本来薛亨是镇汝军守将，应该镇守在汝州，没成想，刘豫以“辟疆保境，按兵息民”的旨意，让薛亨驻军前提，压在边境第一线，所以，薛亨到达鲁山县时间并不长，没想到岳飞的人马这么快就来攻城，守城的赶紧向薛亨报告，得知攻城的主将是牛皋，心里有些胆怯，又听说牛皋只领五百步卒前来攻城，薛亨心里暗道：“牛皋，你也太自大了！区区五百人马就想攻打我的鲁山县，真是太自不量力了！”
想到这，薛亨立即领人上了城头，只见城下稀稀拉拉有五百宋军，大概是由于长途跋涉，有的坐在地上，有的哈着腰正在喘气，只见为首一员黑大汉，顶盔罩甲，夸下一匹黑马，身后背着一对四楞镔铁锏，虽然有些疲惫，却不失英雄之气。
薛亨高声问道：“宋军来将通名！”牛皋推了推头盔，懒洋洋道：“俺乃大宋朝行营后护军先锋、左军都统制牛皋是也！城上的大头鬼是何许人也？”薛亨一听，心中这个气啊！牛皋啰哩啰嗦把自己吹嘘一通，却骂自己是大头鬼（大头鬼的意思就是伪齐不被大宋予以承认的，是依附金人的汉奸），遂高声言道：“牛皋，你也太狂妄自大了，虽然你在小小的南宋有些名气，但是，凭着五百人马就敢来攻打镇汝军，本将军薛亨在此，尔等真是自不量力！”
牛皋似乎来了脾气道：“薛亨，何许人也？从来没听说过。你听听这名字，薛亨薛亨，哼哼两声就咽气了，肯定是个死！”然后，牛皋把手一挥，五百宋军跟着大喊：“薛亨大头鬼！薛亨大头鬼！”牛皋和宋军的话喊话，差点儿没把薛亨的肺气炸了，高声喊道：“来人啊！传我将令：点齐两千人马随本将军出城迎敌，活捉牛皋，不得有误！”偏将、牙将答应一声，为薛亨点齐了两千人马，吊桥一放，呼啦啦，两千人马冲到城外。
牛皋一看，鱼上钩了，立刻吆喝道：“起来了！起来了！大头鬼出来了！”就在牛皋吆喝的时候，薛亨手擎熟铜棍，揣马来到牛皋近前，一个“泰山压顶”，熟铜棍朝牛皋当头打来，眼看熟铜棍就要砸在牛皋的头顶，薛亨心中暗暗得意，哼！都说牛皋是岳飞手下第一猛将，今日一见，却是个草包，脑袋都快搬家了，还不知道还手，懵了吧！傻了吧！不让你知道知道本将军的厉害，你就不知道马王爷有三只眼。薛亨的想法就在一念之间，牛皋抽锏的速度却在一瞬之间，说时迟，那时快，就在薛亨的大棍堪堪砸中牛皋之际，就听牛皋嘴里喊道：“锏耳朵！”“唰”的一声，薛亨只感觉左耳一凉，“吧嗒”一响，薛亨的左边耳朵掉在地上，疼的薛亨“哎呀”一声，扔掉熟铜棍，捂着耳朵就往回跑。
牛皋提着四楞镔铁锏随后就追，高声断喝：“大头鬼，哪里跑？”薛亨一边跑，一边高声喊：“快！快挡住牛皋！”两千伪齐军呼啦一下子围了过来，牛皋抡起镔铁锏照着伪齐军的脑袋就招呼上了，左手一个春风拂柳，右手一个万朵桃花，只打的伪齐军尸横遍野，哭爹喊娘。
这时，从牛皋的后方窜出四千人马，将伪齐军围在当间，薛亨在兵卒的抵挡下，想脱身跑回城中，就在薛亨刚刚脱困之时，城门口一员黑大汉，与伪齐军混战在一起，手使一对镔铁轧油锤，愣是将城门砸开。还别说，狄雷虽然是个傻小子，可是执行将令一点儿也不含糊；入城之后，狄雷与其他百名军士疏散在城门附近，脾气火爆的他，愣是耐着性子等候在城门口，听到牛皋骂薛亨为大头鬼，把狄雷逗乐了，嘴里叨咕道：“哎……哎嘢！二爷，你就是个大头鬼，一马三锏，尽在这糊弄人！”
牛皋把薛亨引诱出去后，功夫不大，就听到城外喊杀震天，狄雷一听：哎嘢！两个大头鬼招呼上了！俺也该动手了。见此情形，狄雷拿出镔铁轧油锤，把手一挥，其他百名军士随他一起涌向城门口，因为，狄雷不动，百名军士不敢动，只有狄雷率先开道，才能杀开一条血路。只见黑小子狄雷，抡起双锤，犹如虎入羊群，沾上死，挨上亡，大锤所到之处，伪齐军将士死伤无数，根本就无人能够拦住他，最后，伪齐军索性放弃抵挡，任由狄雷杀到城门前，只见狄雷拎着双锤，左右开弓，嗨！傻小子狄雷真是神力，大锤砸上，城门应声而倒，伪齐军见了，真以为天神下凡，吓得顾不上守城，拼命似的逃走。
薛亨一看，城门口黑压压一片，也不知道城内有多少宋军，而且这黑小子宛若天神，十分凶悍，他掉转马头往东北方向逃，想逃回自己的老巢——汝州；就在他一手捂住左耳，一手催马加鞭的时候，忽然，一员悍将拦住了他的去路。薛亨抬头一看：俺的娘哎！索命无常来了。来人正是锏掉自己耳朵的牛皋，还没等牛皋抡锏，吓得薛亨从马上掉了下来，牛皋上去将他捆得结结实实，扔在马上驮回阵营。
那边，任士安、付天亮领着四千多宋军很快与狄雷汇合到一起，痛痛快快地拿下鲁山县，牛皋再一清点伪齐军人马，还不到三千，原来，薛亨号称八千人马，这八千人马老的老、小的小，等到双方一开战，除薛亨带出城的两千人马外，其他人马死的死、逃的逃。牛皋按照岳飞的命令：破获伪齐军，除首领、器械外，俘虏一律散钱释放回乡。并贴出告示说：汝皆中原百姓，国家赤子，不幸为刘豫驱而至此。今释汝，见中原之民，悉告以朝廷恩德，俟大军前进恢复，各率豪杰来应官军。同时，牛皋派里正等，召回散落在深山里老百姓，按兵息民，宣慰皇恩。
军中事务和遣散俘兵的事安排妥当后，天色渐暗，因为，第二天一早还要向汝州进兵，所以，牛皋领着几名亲兵，在里正的带领下，到牛家庄祭祖去了。
几经打探，牛家庄的老人告诉牛皋家的祖坟所在。可是，牛皋来到坟地后，傻眼了，这是一片乱葬岗，大大小小的坟茔根本没有墓碑，牛皋反复询问老人，老人家实在没有办法确认，把牛皋急出一身汗来。
天色越来越黑，还是没办法确认哪座坟茔就是牛皋的先祖；这时，有个脑子比较活络的亲兵对牛皋说：“牛将军，俺有办法能找到您家的祖坟！”牛皋一听，连忙问道：“你有什么办法？怎么不早说！”“牛将军，现在天色已经黑了，俺们将每个坟头点上香烛。”那位亲兵说道。
“你是不是得了失心疯啦？俺牛黑子是来祭祖的，在别人家的坟头插香烛算是怎么回事？”牛皋有些生气地说道。“牛将军，我没有失心疯。你想啊！牛将军怎么说也是都统制，也算是一颗武曲星下凡，俺们将所有的坟头插上香烛，牛将军下马跪拜，普通人家的先祖如何能受得了牛将军的一拜？如果受不了跪拜，香烛必然熄灭，那么，没有熄灭的那盏烛火必然是牛家先祖，不知道小的说得对不对？”亲兵回答道。
牛皋一听乐了，咧着嘴道：“嘿嘿！你还别说，你这个主意挺正！不过，俺牛皋算武曲星吗？”亲兵道：“怎么不算武曲星？牛将军可是官居五品啊！”听了亲兵的话，牛皋心里别提多美，道：“也是喔！俺牛皋五品都统制，大小也算个先锋官，武曲星大概也就像俺这样吧！好！就这么定了！”
亲兵们一听，连忙将所有坟头插上香烛，牛皋似乎等不及了，高声嚷道：“插好了没有？俺牛皋可要拜了！”出主意的亲兵一边回答好了，一边心中暗自祈祷：老天爷！赶紧来阵风吧！要不然，还不知道折腾到啥时候？
果然，牛皋跳下战马，正了正铠甲，对着所有坟头“咕咚”跪下，高声言道：“牛家的列位先祖，不肖子孙牛皋，小的时候，家里穷得叮当响，侍奉老娘还经常让她老人家忍饥挨饿，没有这个黑脸皮来祭拜祖先。现如今，俺牛黑子跟随岳大哥打战，囫囵着当了一个都统制；算是有点儿黑脸皮了，今日来到祖宗坟前祭拜先祖。娘啊！以前俺牛黑子让您老忍饥挨饿，您可不能怪俺，黑子给您磕头了！”牛皋说了一大通，才对着坟头磕头。可把出主意的亲兵急的，俺的牛二爷嘢！您倒是快点儿，刚刚过去一阵风，您要是再说下去，风可就没了。